驾驶机动车在高速公路上发生故障时怎么办，1、首先需要立即开启危险报警闪光灯，夜间还要开启示廓灯和后位灯，防止后方来车不能及时避让；2、然后需要在车后150米以外设置警告标志，以便于提醒后方来车及时避让；3、其次车上人员要迅速转移至车右前方护栏以外的安全地点；4、面向来车方向并迅速拨打紧急电话求援或报警，静候等待他人的帮助。